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    用於積木分類的自動化機器人揀選係統

    發布時間: 2019-04-29發布者: 瀏覽量: 1645

      丹麥一家領先的玩具製造商正在采用機器人進行分類揀選,以便在生產過程中對塑料構件進行分類。
       玩具公司在注塑模具中製造塑料積木,零件從機器中擠壓掉下來。在這個階段,大約有20種不同類型的砌塊在生產中被加工,尺寸約為60 x 200mm。

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       丹麥公司安裝了一個機器人揀選係統,該係統帶有Isra Vision的傳感器,用於分離構件。 Isra Vision的MiniPick3D傳感器使用四個攝像頭用於捕獲整個容器的圖像。
       塑料部件具有高光澤表麵,這使得自動化係統的成像和隨後的分離變得困難。此外,小尺寸的組件需要非常精確的物體檢測和機器人處理。
       由於尺寸的原因,小積木的自動分離不僅是一個挑戰。塑料塊的重量輕,意味著機器人可以在較短傳輸路徑上快速移動它們,這使得快速掃描時間和精確的物體檢測是必不可少的,以便提供最佳的循環時間。
       MiniPick3D能夠檢測並自動拾取邊長僅為幾毫米的組件,而強大的LED照明和嵌入式處理可實現幾百毫秒的掃描時間。
       傳感器使用四個集成攝像頭掃描每個容器的全部容量。 MiniPick3D專為容量高達300 x 200 x 150mm的箱子而設計。四個集成攝像機的不同視角使得同一物體的幾個不同視角成為可能。這些多視圖圖像可確保檢測和拾取每個組件,即使視野中的陰影或組件表麵的光反射也是如此。
       掃描儀以CAD數據的形式生成箱的點雲。然後,傳感器自動計算最佳的無碰撞機器人路徑以拾取零件。

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