一次性注射器是一種常見的醫療器械，它因能夠有效避免交叉感染，得到廣泛的推廣和使用。如圖1所示，一次性注射器主要由針筒和針管兩個部分組成，其中針筒上字符缺損，對注射器的外觀及使用的影響很大。注射器字符缺損的原因，主要是由於在印刷字符過程中可能會產生的字符缺失、缺損等質量問題。
對於批量生產，依靠人工目檢或觸摸來檢測字符缺損，一方麵容易產生視覺疲勞，甚至被針尖劃傷手指; 另一方麵人工檢測效率低、易漏檢，難以保證產品質量，嚴重影響一次性注射器的生產效率。
今天，小編為各位小夥伴們帶來注射器字符缺損檢測的案例。
一、檢測難點及目的
注射器針筒為透明圓柱體，在檢測字符時無法一次性檢測完全。在利用線陣相機進行采集圖像時，會因注射器針筒的透明因素，在檢測一側字符時，相對麵的字符會對檢測造成幹擾。如圖1所示，此次實驗中針筒上方字符顏色為黑紅兩種，需要考慮到生產過程中的兼容性。
圖1黑、紅雙色字符注射器
此案例旨在通過機器視覺技術檢測，排除反光以及注射器上相對麵的字符幹擾，達到檢測出針筒字符完整性的目的。
二、視覺檢測硬件係統
實驗環境采用自行搭建的模擬現場環境。如圖2所示：實驗中采用了在印刷行業中使用率較高的OPT線掃相機，其可在針筒生產過程中連續、勻速對針筒逐行進行掃描，達到對其整個表麵均勻檢測。鏡頭采用高清晰1000萬像素級定焦鏡頭，全視場分辨率可達140lp/mm，保證了圖像的清晰度。因針筒字符顏色分為黑、紅兩種顏色，需要采用同一種打光方式達到兼容目的，實驗中，91香蕉视频官网采用OPT-LSG高亮線形光源係列從工件斜上方進行打光，此打光方式，能夠使字符與背景產生明顯對比，同時能夠滿足兼容。此外因針筒的形狀為圓柱體，若隻采用單一的前光打光，無法排除相對麵的字符的幹擾，因此需要在此基礎上添加OPT-FLP平行背光源係列進行輔助打光消除幹擾。
三、獲取圖像
通過以上打光方式與機器視覺硬件的合理搭配，使得在獲取清晰圖像的同時，也很好的實現了采集圖像的兼容性，效果圖如下：
四、軟件處理效果
在檢測字符缺損時，由於不同字符形態差異很大，且無固定形狀，普通算法難以對其完整度進行有效檢驗。
OPT旗下品牌SCI的SciSmart智能視覺軟件功能豐富，擁有圖像、增強、定位、測量、檢測、識別、通信、控製等功能。結合SciVision視覺開發包中的算法庫(SDK)，用戶還可以根據自己的需求靈活開發應用程序。
如圖6、圖7所示， 使用SciSmart智能視覺軟件中二值化、旋轉平移等圖像增強功能，調整待檢測圖像與模板的位置，然後通過變量模型檢測工具，將待檢測字符圖片與標準模板進行對比，計算出缺損字符的大小和位置。在字符精度極低的情況下，通過SciSmart智能視覺軟件，也能精準定位出字符的缺損位置和尺寸。
案例總結
本文以注射器作為透明物體的實驗對象，使用我司機器視覺硬件，結合SciSmart智能視覺軟件，克服了透明物品檢測難點，實現了透明物體在實際生產過程中的檢測兼容性。
OPT深耕機器視覺12年，為汽車、食品/醫藥、電子設備、液晶/半導體、樹脂/容器、日用品等行業提供極具競爭力的視覺成像解決方案。
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