近年來，機器視覺技術的應用變得越來越複雜，工業領域的圖像處理更多的專注於3D傳感器，而且越來越多的3D技術已經完善並且投入到實際應用中，比如焊縫的檢測，以及在生產過程中對未分類部件進行倉揀或精確測量等。可以說，機器視覺已經越來越多的轉向了3D成像。
在過去的幾年裏，點雲評估和測量軟件也得到了快速的發展：從單一的圖像數據轉換成點雲數據，對點雲數據進行測量，計數和點雲匹配。
正如圖像處理行業的大多數玩家所知道的，獲得3D圖像有幾種不同的方式。
激光三角測量法
對於激光三角測量，需要在結構化光源（如激光線投影）上精確校準相機，以確保即使在高環境溫度下也能獲得高於1 kHz的高采樣率。通常測試對象在3D傳感器下方移動以捕獲3D點雲，這意味著攝像機將檢測投射到物體上的激光線，並根據激光線輪廓計算高度信息。在相機下移動物體時，會創建多個配置文件，用於完成三維圖像。典型的設置包含一個激光器，它直接位於測試對象和相機之間，相機與激光器成30°角安裝。但是激光和相機的其他角度組合也是可以的。例如，為了獲得更準確的高度分辨率，相機和激光之間的角度可以加寬。但必須注意的是，角度越小，進入照相機的光就越多，評估結果就會更穩定。
3D立體相機
3D立體相機是另一種方法。它已經存在多年，越來越多地用於機器人或調試應用。立體圖像處理使用與人眼相同的原理，即立體偏移。為了獲得3D圖像，該方法采用兩台相機。但由於測試對象並不總是具有相同的特定特征，因此經常使用隨機模式投影。
結構光掃描技術
維視圖像基於雙相機的立體視覺技術和結構光的視覺掃描技術，推出的三維掃描重構係統研究開發平台MV-3DLSSP就集成了結構光技術、視覺掃描技術、運動控製技術、三維重構技術、點雲處理技術等。
維視圖像推出的MV-3DLSSP係統采用開放式設計，既可以作為一款三維掃描儀來使用，也可以作為三維掃描實驗平台用於研究。
條紋投影法
其基本原理也是三角測量，但是測試對象的整個表麵都是用一次拍攝捕捉的。激光將光投射到條紋圖案中，因此物體不必在傳感器下方移動。光線從30°角投射到物體上，相機正對下方物體。
這種方法的測量範圍可以從不到一毫米縮放到一米以上，但分辨率也會有相應地變化。由於其測量速度快，分辨率高，條紋投影可以用於小型和大型測試物體，在工業檢查中，應用於包括形狀偏差檢查、完整性檢測、組件部件位置或體積測量等。但需要注意的是，條紋投影對周圍的光很敏感。
機器視覺行業對3D成像的新可能性寄予厚望，讓91香蕉视频官网拭目以待。
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