藥品和保健食品在人們的身體健康中扮演著舉足輕重的角色,如果藥品質量有問題,則很有可能對生命造成威脅,因此不管是政府、醫療單位或一般大眾對藥品質量都有嚴格要求。各國在藥品檢測方麵均有明確的法律規章條款,在生產過程中及生產結束後對藥品進行檢測,層層把關,以達到高標準及符合法律規章。
許多製藥廠商采用自動化方式進行前期生產、後段包裝,以及包裝之後的檢測過程,以減少因人工檢驗而導致的低效率和巨額的人事和管理成本。為了達到質量要求,許多廠商結合機器視覺係統及自動化機(生產線機器),通過圖形分析、顏色辨識、條形碼辨識以及字符檢測,以實現最高質量及最高效益的生產線流程。
近年來,各地製藥廠商漸漸轉型,部署全自動化生產線。其中,液態藥瓶生產製造及檢測過程曆經層層關卡,借助機器視覺技術,總體檢測效率及檢測準確性都較以往的人力大幅提高。映美精相機的USB 3.1彩色工業相機,能夠在高速運轉的生產線上捕捉到每個經過藥瓶的圖像,然後經過後端圖像軟件分析,進行良品/不良品篩選,同時也可以記錄圖像數據,以便後序可以快速且精準地查詢、追溯和檢索品項。
瓶裝藥品檢測
圖1:在機器視覺係統的幫助下,藥瓶檢測效率及檢測準確性都較以往大幅提升
液態藥品裝瓶後,通常需要經過個檢測環節,來判斷藥液裝瓶是否夠量、瓶口是否有破損、瓶蓋是否壓裝到位,以確保藥量正確、藥瓶封裝完好,以及瓶內的真空度正常。因此,在對瓶裝藥液進行檢測前,製藥商通常會先利用圖像傳感器紀錄正常瓶口的特征和藥液的標準位置。當每瓶藥液經過檢測鏡頭前時,相機會捕捉當前被檢測物體的特征,然後將捕獲的圖像與先前拍攝的樣本圖像進行比對。檢測標準采用的是相對位置標準,因此並不會因瓶子在傳送帶上受到微弱跳動的影響而做出錯誤判斷。
USB 工業相機在藥瓶檢測中的應用
USB工業相機現今已被廣泛安裝在機器輸送帶上,代替人眼進行判斷和測量,因為它能夠在高速移動過程中捕獲清晰的圖像,並能快速且準確地進行圖像數據的傳輸和處理。USB 3.1工業相機能在較為惡劣的環境下長時間連續運行,並能保證穩定、可靠的性能和準確的拍攝效率,較先前USB 2.0傳輸更為快速。將USB 3.1工業相機用在製藥過程中時,可以用來監控、分析和優化製藥流程,確保藥品質量,提高生產率。
(1)瓶口瑕疵或缺損檢測
空藥瓶在運送過程中難免會碰撞缺損,為避免瓶內有碎玻璃混進以及之後瓶蓋無法密合,在填裝藥液之前,可以使用工業相機垂直進行瓶口檢測,篩選過濾有缺損或破碎瓶口的空藥瓶。
映美精相機的USB 3.1相機采用Sony Pregius圖像傳感器,能夠提供高畫速及低噪聲圖像品質,可以清楚地呈現出所拍攝的瓶口,幀率達593fps,可捕捉快速通過產線的每一個藥瓶(見圖2)。
拍攝後的圖像則可即時傳送至小電腦,透過電腦自動比對正常樣本圖像(可使用直徑測量或圖形辨識軟件)。之後,小電腦便可下指令至自動化機器,將不符合標準的藥瓶送入廢品區淘汰掉。
圖2:使用相機垂直進行瓶口瑕疵檢測,圖中為使用映美精相機拍攝的瓶口圖像
(2)瓶口封蓋及液體位置檢測
當藥瓶經過自動化機器填充完液體藥品後,便直接封口。一般醫療用藥劑瓶會有內塞先封住瓶口,然後再使用機器將鋁質外蓋內壓密合,以確保瓶內的藥液不受汙染或變質。
在該檢測過程種,先使用映美精相機的彩色工業相機垂直拍攝瓶蓋的彩色圖像,獲取瓶蓋顏色。隨後,將拍攝的瓶蓋圖像傳輸至電腦,將瓶蓋的顏色與事先儲存設定的顏色進行比對,以此來辨識所經過的藥瓶是否正確(見圖3)。
接下來,在下一個檢測位架設側拍相機,在該處捕獲的圖像,經過測量軟件或程序來辨別液位高度,同時上下比對瓶蓋位置,確認是否每個瓶蓋都已密封(見圖4)。
在這兩項檢測中不合格的藥瓶,由小計算機自動下指令至自動化機器,送至廢品區。
圖3:映美精相機的USB 3.1彩色相機,分辨率最高可達1200萬像素,能提供完整的色彩重現,能在瓶蓋檢測時呈現清晰、零失真的顏色比對。
圖4:瓶蓋位置以及瓶內液體高度位置比對
(3)貼標/標碼檢測及字符辨識
除了藥瓶檢測,許多製藥商會在藥瓶瓶身或瓶蓋上貼上或嵌入卷標號碼、日期或相關的藥品名稱。映美精相機提供高效穩健的條形碼辨識算法,能迅速地偵測並辨識任何方位的一維與二維條形碼;也可以設定隻掃描特定的條形碼圖形及方位;或設定感興趣區域(ROI),以加速偵測及解碼效率。
製藥廠商隻需要利用工業相機讀取標簽上或噴塗在包裝上的一維或二維條形碼,就可以實時獲得藥品的詳細成分、生產日期、批號和有效日期等相關信息。
整體效益
上述條列機器視覺在藥瓶檢測的部分應用,然而機器視覺用以提高製藥工作的效率和準確度仍需仰賴與自動化製藥生產係統緊密結合,才能達到提高質量,提高效率和降低成本的目標。也由於藥瓶檢測常與自動化機配合使用,端看不同藥廠的需求以及不同廠家自動化機所提供不同的功能,對於機器視覺相關的應用也有不一樣的變化。然而,對於要求高質量和高可靠性的製藥廠商而言,USB 3.1工業相機的設計,在製藥過程中滿足了高速、高分辨率、高畫質影像、完整色彩重現及高穩定性等需求。
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