大多數人認為愛普生是打印機、墨盒和投影機的供應商。許多業內人士也知道，該公司是一家高精度、高速SCARA和六軸機器人的供應商。並且近年來，該公司正在擴大其工業自動化技術的影響範圍。
要了解愛普生進軍工業市場的方式，首先了解該公司如何看待自己是很重要的。該公司於1942年在日本長野成立，是精工製表的一個分支。愛普生機器人產品開發總監裏克•布魯克希爾(Rick Brookshire)表示，該公司最初從事高精度手表製造，最終在1983年將愛普生引入機器人領域。當時，愛普生正在尋找製造手表的高精度機器人，但在市場上找不到所需的機器人類型。布魯克希爾說，這使得該公司設計並製造了自己的機器人。“然後91香蕉视频官网意識到，這些高速、高精度的機器人也是世界其他地方也會感興趣的東西。”
愛普生美國公司(Epson America Inc.)總裁兼首席執行官基思•克拉茨伯格(Keith Kratzberg)表示，這種麵向市場的設計創新方法是愛普生“創造、生產和交付”戰略的核心。91香蕉视频官网開發自己的產品，並在愛普生擁有的工廠生產。”
布魯克希爾說，該公司設計機器人的方法是專注於生產“最適宜的產品”。“91香蕉视频官网的目標行業是汽車、消費、電子和醫療，目前汽車和電子是91香蕉视频官网最大的兩個市場。”
到目前為止，愛普生已經在全球安裝了超過8.5萬台機器人，包括力感和視覺製導等一係列綜合選項。談到這些綜合選擇，布魯克希爾指出，愛普生“不隻是銷售盒裝機器人;91香蕉视频官网構建解決方案。91香蕉视频官网擁有最廣泛的輕載荷SCARA和6軸機器人陣容，以滿足特定的自動化需求。91香蕉视频官网是SCARA機器人的頂級供應商，因為91香蕉视频官网擁有多樣化的產品組合，其中包括300多個型號，具有不同的性能和有效載荷水平，高速和精確，緊湊的占地麵積，易於集成。”
了解愛普生係列機器人的關鍵是了解它的命名法。其SCARA係列機器人的頂部是G係列，T係列是其入門級。同樣，對於其6軸機器人，c係列是其高端產品線，VT係列是其低成本選擇。愛普生SCARA係列機器人的中檔是LS係列，N係列是6軸機器人的中檔。
愛普生的大多數機器人可以安裝在桌子、牆壁或天花板上，但其RS係列SCARA機器人的設計是安裝在天花板上。
愛普生的T係列SCARA機器人“在挑選和放置、組裝、材料處理和分配應用中，可以與兩到三軸線性滑塊進行正麵對抗，”布魯克夏說。“91香蕉视频官网稱T係列為一體機，因為控製器位於手臂內部，以節省空間，而且動力裝置也內置其中。”
這條線路有220v或110v兩種配置，這意味著它可以插在沒有為工業供電而設置的設施的牆上。為了降低成本，愛普生的電機、放大器和其他內部元件(如編碼器)都是由愛普生製造的。布魯克希爾說:“此外，這些編碼器不需要電池，這減少了總的擁有成本和維護停機時間。”“這些機器人唯一的電池在CPU上，它們的壽命為7年。”
對於所有的機器人，愛普生包括其RC+軟件。在這一跨機器人生產線的開發環境中，愛普生為視覺製導、零件進給、力製導和輸送機跟蹤提供了集成選項。該軟件有“超過500個命令和語句，用於運動功能、I/O控製、變量和數據類型、程序控製等，”布魯克郡說。“RC+還有一個內置的編輯器和調試器，以及一個3D模擬器，用於在安裝前對應用程序進行微調。模擬器最多支持三個機器人，可以添加外圍設備，執行離線應用程序檢查、間隙檢查、周期時間計算和記錄和回放功能，以將客戶顯示為報價流程的一部分。”
愛普生提供的另外兩個軟件功能是視覺引導和力引導。《視覺指南》是一個針對標準和高速相機（USB和GigE）的指南產品組合，可與Microsoft的.NET和Epson的GUI Builder集成。“視覺指南是理想的應用程序，如挑選零件，組裝，零件送料，條形碼讀取，和質量檢查，”布魯克希爾說。它支持多達2000萬像素的攝像頭，並為SCARA和6軸機器人提供真正的基於幾何的校準。”
力引導內置於RC+中，用於高性能、精密運動應用，如零件和連接器插入、螺絲驅動、精密零件處理、研磨、拋光以及多齒輪的齒輪齧合。布魯克希爾說，機器人上用來與該軟件功能接口的傳感器是“由愛普生製造的基於石英的力傳感器，它的數據被輸入機器人的伺服回路以保持力”。
愛普生的QMEMS技術，包括在其6軸機器人和其LS係列的SCARA機器人中，是一種安裝在機器人手臂上的陀螺儀伺服技術傳感器。“這個傳感器的反饋與控製器相連，以減少振動，”布魯克郡解釋說。“這是愛普生的專有技術，它的工作原理類似於消除噪音的耳機，為小型機器人帶來精準度。”
我在活動中了解到的一個新的愛普生產品是它的moverio智能眼鏡。愛普生八年來一直在生產這種智能眼鏡，用於各種消費用途，包括無人機駕駛。現在，該公司正通過工業維護和維修支持的遠程協助軟件擴展到企業應用程序。moverio assistant服務每月訂閱一次，使這些增強現實眼鏡能夠將現場技術人員與遠程專家連接起來，以進行實時“see-what-i-see”視頻協作。專家可以將聽覺和視覺指令發送給眼鏡，以幫助指導維護和維修活動，使技師的手可以自由工作。根據moverio型號的不同，眼鏡還可以存儲多達40GB的照片、PDF文檔和視頻鏈接，這些照片在通話過程中共享，或者在通話後直接訪問（如有必要）。
在這次活動中，愛普生還強調了其新的Intelliflex進料係統，該係統定位為類似於今天可用的普通零件進料機。愛普生與Asyril合作，創造了這種組合機器人、視覺引導和靈活的進料器係統，“消除了重新加工以適應各種零件，”布魯克郡說。“Intelliflex不僅可以晃動部件，還可以將它們移動到需要機器人操作的位置。91香蕉视频官网用這種方式設計它來解決進料器的質量和支持問題、循環時間慢以及連接機器人、視覺和進料器係統時遇到的典型困難。該係統具有點按式界麵，與機器人和視覺係統集成的智能自動調諧，獨特的方向振動能力，背光選項紅、綠、藍、白和紅外，防靜電放電，防靜電和防滾動托盤配置，以及SUP。用於尺寸從5毫米到40毫米的零件的端口。”
布魯克希爾補充說，對於Intelliflex係統，將很快提供對大小部件尺寸的支持。談到即將推出的功能，我聽取了一些新技術的介紹，但由於保密協議的原因，我還不能匯報。但我可以說，請繼續關注愛普生關於工業視覺和機器人技術的更多消息，這些消息將在明年發布。
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