工業控製主要分兩個方向，一個是運動控製，通常用於機械領域；另一個就是過程控製，通常使用於化工領域。而運動控製指的是一種起源於早期的伺服係統，基於電動機的控製，以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控製。
從關注點來說，電機控製（這裏指伺服電機）主要關注的是控製單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數達到給定值。而運動控製主要關注點在於協調多個電機，完成指定的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換；比如數控機床裏麵要協調XYZ軸電機，完成插補動作。
電機控製常常作為運動控製係統的一個環節（通常是電流環，工作在力矩模式下），更著重於對電機的控製，一般包括位置控製、速度控製、轉矩控製三個控製環，一般沒有規劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力）。
運動控製往往是針對產品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平台等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控製管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的一種控製。
兩者有部分內容是重合的：位置環／速度環／轉距環可以在電機的驅動器中實現，也可以在運動控製器中實現，因此兩個屬於容易混淆。一個運動控製係統的基本架構組成包括：運動控製器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環。許多控製器也可以在內部閉合一個速度環。
運動控製器主要分為三類，分別是PC－based、專用控製器、PLC。其中PC－based運動控製器在電子、EMS等行業被廣泛應用；專用控製器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
驅動或放大器：用以將來自運動控製器的控製信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更精確的控製。
執行器：如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機，用以輸出運動。反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執行器的位置到位置控製器，以實現和位置控製環的閉合。眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。
運動控製的出現更加促進機電控製的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結構實現，現在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現，消除了機械實現過程的回程、摩擦和磨損等。
成熟的運動控製產品不僅僅需要提供路徑規劃、前瞻控製、運動協調、插補、運動學正逆解和驅動電機的指令輸出等，還需要具備工程配置軟件（如SIMOTION的SCOUT）、語法解釋器（不僅是指自己的語言，而且包括IEC－61131－3的PLC語言支持）、簡單的PLC功能、PID控製算法實現、HMI交互接口、故障診斷接口，高級的運動控製器還能夠實現安全控製等。
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