1.如何配用步進電機驅動器？
根據電機的電流，配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
2.2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？
2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。
3.何時選用直流伺服係統，它和交流伺服有何區別？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
4.使用電機時要注意的問題？
上電運行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對於直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控製器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；
2）控製信號線接牢靠，工業現場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時就把需要接的線全接上，隻連成最基本的係統，運行良好後，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。
5.步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什麽問題？
一般要考慮以下方麵作檢查：
1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此91香蕉视频官网一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反複動。
2）上位控製器來的輸入走步脈衝的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控製器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。
3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於惰態。
4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬於正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。
5）對於5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。
6.我想通過通訊方式直接控製伺服電機，可以嗎？
可以的，也比較方便，隻是速度問題，用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控製參數，最好用伺服運動控製卡，一般它上麵有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控製。如S加速、多軸插補等。
7.用開關電源給步進和直流電機係統供電好不好？
一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直流電源。
8.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵後，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。
9.步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？
不要，最好讓廠家去做，拆開後沒有專業設備很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。
10.可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？
原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數後才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商谘詢後再決定。
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